El Colegio Militar de Sub Oficiales del Ejército «Tte. 1° Inf. Rva. MANUEL IRALA FERNANDEZ», fue creado mediante DecretoN° 42.227 del Poder Ejecutivo, de fecha 17 de Diciembre de 1931 como una Escuela de Formación para Sub Oficiales.
La misión primordial de ésta institución era la de preparar a los jóvenes alumnos para integrarse a las unidades del Ejército, a fin de enfrentar con todo la compaña bélica del Chaco, que en aquel entonces era ya inminente.

En Julio de 1932, fue clausurado por la movilización general decretada por el gobierno.Los valerosos Aspirantes se destacaron por su bravura y sagacidad, dejando huellas de heroísmo en la Batalla de Picuiba, así como en otras operaciones de combate, por lo que ésta institución se hizo acreedora de las condecoraciones al valor Militar «Cruz del Chaco» y «Cruz del Defensor», preseas que brillan en su estandarte de Guerra.

El 24 de Marzo de 1936 se activa nuevamente por Orden General N’ 24 del Estado Mayor del Ejército.

En el año 1985 se crea y organiza la Escuela de Suboficiales de las FF AA (ESOFA), por Orden General N° 60 del Comando en Jefe de las Fuerzas Armadas de la Nación.

El 13 de julio 1989, por Orden General N° 78 del Comando en Jefe, pasa a denominarse Escuela de Formación de Sub Oficiales de Infantería, Caballería, Artillería e Intendencia.

En 1995, por Orden General N° 127 del Comando en Jefe, pasa a denominarse Colegio Militar de Sub Oficial del Ejército «Mcal. José Félix Estigarribia».

Desde 1998 el COMISOE se halla asentado en el Departamento de Itapuá, Ruta 1-Km 10; en principio como Instituto de Enseñanza de Nivel Medio; luego de Nivel Técnico.

A partir del 17 de Julio de 2002, el Instituto lleva por nombre «Tte. 1° Inf. Rva. Manuel Irala Fernández» por Orden General N° 133 del Comando en Jefe de las Fuerzas Armadas de la Nación.

Desde el año 2008, funciona como Instituto Técnico Superior Militar con la habilitación de la Carrera de Técnico Superior en Administración de Recursos Humanos y Materiales Militares por Resolución N° 136 de fecha 27 de Febrero de 2008 de la Dirección General de Educación Superior del Ministerio de Educación y Cultura.

El Colegio Militar de Sub Oficiales del Ejército «Tte 1° Inf Rva MANUEL IRALA FERNANDEZ», mantiene hasta la fecha su tesonera y patriótica labor de formar a los futuros Sub Oficiales profesionales de carrera ‘de las Armas y Servicio del Ejercito; brindando a los estudiantes la posibilidad de servir a la Patria y, al mismo tiempo, acceder a la profesión militar, teniendo como paradigma las innumerables muestras de heroísmo y sacrificio de nuestros gloriosos héroes.